MEC-07/RACK & PINION
بازگشت به سرفصلها ←MEC-07 / LIVE MECHANISM07 از 07شانه و پینیون
شانه و پینیون
RACK & PINION.
پینیون گرد روی شانه دندانهدار میچرخد و آن را به چپ یا راست حرکت میدهد.
مکانیزم را دستکاری کن ↓SIMPLE MODE / 02اندازهها را تغییر بده
چرخش چرخدنده به حرکت مستقیم تبدیل میشود.
مثل چرخ قطاری که بهجای ریل صاف، با دندانههای مسیر درگیر شده است.
APPLIED MODE / 03یک مرحله مهندسیتر
قطر پینیون جابهجایی هر دور را تعیین میکند.
پینیون بزرگتر در هر دور مسافت بیشتری طی میکند اما برای همان نیروی خطی به گشتاور بیشتری نیاز دارد.
رابطه اصلیtravel per turn = π × pitch diameter→۳۹٫۳ mm
REAL USES / 04
کجا به کار میآید؟
نمونههایی که در ربات، ماشین و ابزار واقعی میتوانی پیدا کنی.
فرمان خودرو
تبدیل چرخش فرمان به حرکت چپ و راست.
محور خطی
حرکت میز یا ابزار در دستگاه.
گریپر
حرکت همزمان و مخالف دو فک.
HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزشفقط کار نکند؛
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
جهت چرخش کنترل باید با جهت حرکت مورد انتظار کاربر هماهنگ باشد.
محدوده مجاز شانه و نقطه نزدیک انتها را واضح نمایش بده.
یک کنترل، یک محور و یک بازخورد موقعیت کافی است.
چالش طراحی
محور خطیای بساز که پیش از رسیدن به انتهای مسیر سرعتش کم شود.
HRI × VISUAL × SIMPLETROUBLESHOOTING / 06
اگر درست حرکت نکرد.
- 01
مدول شانه و پینیون باید یکسان باشد.
- 02
لقی زیاد دقت تغییر جهت را کم میکند.
- 03
خارجشدن پینیون از محدوده شانه باید مکانیکی محدود شود.
MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس
حالا نوبت ساختن است.
محور خطیای بساز که پیش از رسیدن به انتهای مسیر سرعتش کم شود.