MEC-02/GEAR PAIR
بازگشت به سرفصلها ←MEC-02 / LIVE MECHANISM02 از 07چرخدنده
چرخدنده
GEAR PAIR.
دندانهها دو چرخ را بدون لغزش به هم متصل میکنند. تعداد دندانهها سرعت و گشتاور خروجی را تعیین میکند.
مکانیزم را دستکاری کن ↓SIMPLE MODE / 02اندازهها را تغییر بده
یک چرخ کوچک میتواند چرخ بزرگ را آرام و قوی بچرخاند.
مثل دو نفر که دستهایشان را قفل کردهاند؛ حرکت یکی مستقیماً دیگری را میچرخاند، اما جهت برعکس میشود.
APPLIED MODE / 03یک مرحله مهندسیتر
نسبت دندانهها همان نسبت انتقال است.
وقتی چرخ محرک کوچکتر باشد، خروجی آهستهتر اما پرگشتاورتر میشود. فاصله مرکزها نیز باید با اندازه چرخها هماهنگ باشد.
رابطه اصلیratio = driven teeth ÷ driver teeth→۳ : 1
REAL USES / 04
کجا به کار میآید؟
نمونههایی که در ربات، ماشین و ابزار واقعی میتوانی پیدا کنی.
گیربکس ربات
افزایش گشتاور موتور برای حرکت چرخها.
ساعت
ساخت نسبتهای دقیق سرعت.
گریپر
هماهنگکردن حرکت دو فک روبهرو.
HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزشفقط کار نکند؛
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
چرخدنده متحرک باید پوشیده باشد و تغییر سرعت خروجی برای کاربر قابل پیشبینی بماند.
ورودی و خروجی را با دو رنگ و نشانه جهت چرخش از هم متمایز کن.
نسبت را با واژههای سریع/ضعیف و آرام/قوی کنار عدد فنی نشان بده.
چالش طراحی
یک گیربکس آموزشی طراحی کن که نسبت آن از ظاهر چرخها قابل حدس باشد.
HRI × VISUAL × SIMPLETROUBLESHOOTING / 06
اگر درست حرکت نکرد.
- 01
چرخدندههای درگیر باید مدول یا گام یکسان داشته باشند.
- 02
فاصله زیاد لقی و فاصله کم گیرکردن ایجاد میکند.
- 03
افزایش گشتاور همیشه با کاهش سرعت همراه است.
MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس
حالا نوبت ساختن است.
یک گیربکس آموزشی طراحی کن که نسبت آن از ظاهر چرخها قابل حدس باشد.