AANIMATECH
MEC-01/LEVER
بازگشت به سرفصل‌ها ←
MEC-01 / LIVE MECHANISM01 از 07

اهرم و تکیه‌گاه
LEVER.

اهرم یک میله است که دور تکیه‌گاه می‌چرخد. جای تکیه‌گاه تعیین می‌کند برای بلندکردن بار چقدر نیرو لازم باشد.

مکانیزم را دست‌کاری کن
SIMPLE MODE / 02اندازه‌ها را تغییر بده

بازوی بلندتر، کار را آسان‌تر می‌کند.

مثل الاکلنگ؛ اگر دورتر از تکیه‌گاه بنشینی، اثر وزنت بیشتر می‌شود.

نیروبار
مزیت مکانیکی ایده‌آل۲٫۴۳×
برداشت سریعبرای بار ۱۰۰ نیوتنی ≈ ۴۱٫۲ N نیرو
APPLIED MODE / 03یک مرحله مهندسی‌تر

نسبت بازوها مزیت مکانیکی می‌سازد.

در حالت ایده‌آل، نیروی خروجی برابر نیروی ورودی ضرب‌در نسبت طول بازوی نیرو به بازوی بار است.

رابطه اصلیMA = effort arm ÷ load arm۲٫۴۳×
REAL USES / 04

کجا به کار می‌آید؟

نمونه‌هایی که در ربات، ماشین و ابزار واقعی می‌توانی پیدا کنی.

01

انبر و قیچی

افزایش نیرو در فک یا لبه برش.

02

بازوی ربات

تعیین گشتاور لازم برای بلندکردن بار.

03

دستگیره

بازکردن در با نیروی کمتر.

HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزش

فقط کار نکند؛
قابل‌فهم هم باشد.

در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر می‌کنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیش‌بینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.

01انسان چه می‌فهمد؟

دسته نیرو و محدوده خطر باید برای دست انسان واضح و قابل دسترس باشند.

02چطور دیده می‌شود؟

تکیه‌گاه و مسیر حرکت را با رنگ و فرم از بخش ثابت جدا کن.

03چطور ساده می‌ماند؟

فقط نقطه گرفتن و جهت نیرو را برجسته کن؛ جزئیات سازه مزاحم نباشند.

چالش طراحی

اهرمی بساز که کاربر بدون آموزش محل فشار و جهت حرکت آن را بفهمد.

HRI × VISUAL × SIMPLE
TROUBLESHOOTING / 06

اگر درست حرکت نکرد.

  1. 01

    وزن خود بازو و اصطکاک در مدل واقعی نتیجه را کم می‌کنند.

  2. 02

    بار دورتر از محور، گشتاور بیشتری نیاز دارد.

  3. 03

    اهرم بلندتر قوی‌تر است اما فضای حرکت بیشتری می‌خواهد.

MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس

حالا نوبت ساختن است.

اهرمی بساز که کاربر بدون آموزش محل فشار و جهت حرکت آن را بفهمد.