اهرم و تکیهگاه
LEVER.
اهرم یک میله است که دور تکیهگاه میچرخد. جای تکیهگاه تعیین میکند برای بلندکردن بار چقدر نیرو لازم باشد.
مکانیزم را دستکاری کن ↓بازوی بلندتر، کار را آسانتر میکند.
مثل الاکلنگ؛ اگر دورتر از تکیهگاه بنشینی، اثر وزنت بیشتر میشود.
نسبت بازوها مزیت مکانیکی میسازد.
در حالت ایدهآل، نیروی خروجی برابر نیروی ورودی ضربدر نسبت طول بازوی نیرو به بازوی بار است.
کجا به کار میآید؟
نمونههایی که در ربات، ماشین و ابزار واقعی میتوانی پیدا کنی.
انبر و قیچی
افزایش نیرو در فک یا لبه برش.
بازوی ربات
تعیین گشتاور لازم برای بلندکردن بار.
دستگیره
بازکردن در با نیروی کمتر.
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
دسته نیرو و محدوده خطر باید برای دست انسان واضح و قابل دسترس باشند.
تکیهگاه و مسیر حرکت را با رنگ و فرم از بخش ثابت جدا کن.
فقط نقطه گرفتن و جهت نیرو را برجسته کن؛ جزئیات سازه مزاحم نباشند.
اهرمی بساز که کاربر بدون آموزش محل فشار و جهت حرکت آن را بفهمد.
HRI × VISUAL × SIMPLEاگر درست حرکت نکرد.
- 01
وزن خود بازو و اصطکاک در مدل واقعی نتیجه را کم میکنند.
- 02
بار دورتر از محور، گشتاور بیشتری نیاز دارد.
- 03
اهرم بلندتر قویتر است اما فضای حرکت بیشتری میخواهد.
حالا نوبت ساختن است.
اهرمی بساز که کاربر بدون آموزش محل فشار و جهت حرکت آن را بفهمد.