AANIMATECH
ELC-04/POTENTIOMETER
بازگشت به سرفصل‌ها ←
ELC-04 / INTERACTIVE COMPONENT04 از 07

پتانسیومتر
POTENTIOMETER.

پتانسیومتر سه پایه دارد. با چرخاندن پیچ، پایه وسط روی یک مسیر مقاومتی حرکت می‌کند و ولتاژ خروجی تغییر می‌کند.

قطعه را امتحان کن
SIMPLE MODE / 02اول با چشم ببین

یک پیچ که عدد برق را نرم تغییر می‌دهد.

مثل شیر آب است؛ به‌جای فقط باز یا بسته، می‌توانی مقدار خروجی را دقیق تنظیم کنی.

خودت تغییر بده؛ مدل زنده هم‌زمان واکنش نشان می‌دهد
خروجی پایه وسط۲٫۵ V
چه اتفاقی افتاد؟ADC ده‌بیتی ≈ ۵۱۲
APPLIED MODE / 03حالا یک مرحله اصولی‌تر

یک تقسیم ولتاژ قابل‌تنظیم.

دو پایه کناری به تغذیه و زمین وصل می‌شوند و پایه وسط ولتاژی بین آن دو تولید می‌کند. این ولتاژ برای ورودی آنالوگ مناسب است.

DEMO CIRCUIT
INPUTپتانسیومترOUTPUT

Vout = Vin × position

زاویه چرخش پیچ۵۰ %
خروجی پایه وسط۲٫۵ V
برداشت عملیADC ده‌بیتی ≈ ۵۱۲
REAL USES / 04

کجا به کار می‌آید؟

سه استفاده رایج که در پروژه‌های رباتیک و الکترونیک واقعاً می‌بینی.

01

کنترل سرعت

تعیین سرعت موتور در یک پنل ساده.

02

تنظیم نور

تغییر روشنایی LED با ورودی آنالوگ.

03

انتخاب مقدار

ساخت ولوم صدا یا منوی چرخشی ساده.

HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزش

فقط کار نکند؛
قابل‌فهم هم باشد.

در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر می‌کنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیش‌بینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.

01انسان چه می‌فهمد؟

جهت چرخش باید با انتظار کاربر هماهنگ باشد؛ ساعت‌گرد معمولاً یعنی افزایش.

02چطور دیده می‌شود؟

موقعیت کم، متوسط و زیاد را با نشانگر یا حلقه دیداری واضح کن.

03چطور ساده می‌ماند؟

بازه مفید را محدود کن تا تنظیم بیش از حد حساس نباشد.

چالش طراحی

یک ولوم سرعت بساز که مقدار تقریبی آن پیش از روشن‌شدن ربات هم معلوم باشد.

HRI × VISUAL × SIMPLE
TROUBLESHOOTING / 06WATCH OUT

اگر کار نکرد، این‌ها را ببین.

  1. 01

    برای تقسیم ولتاژ باید هر سه پایه استفاده شوند.

  2. 02

    پایه وسط Wiper است؛ جابه‌جایی پایه‌های کناری فقط جهت افزایش را عوض می‌کند.

  3. 03

    پتانسیومتر کوچک برای کنترل مستقیم موتور مناسب نیست و فقط باید فرمان بسازد.

MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس

حالا نوبت ساختن است.

یک ولوم سرعت بساز که مقدار تقریبی آن پیش از روشن‌شدن ربات هم معلوم باشد.