خازن
CAPACITOR.
خازن انرژی را برای مدت کوتاه نگه میدارد و دوباره آزاد میکند. به همین دلیل تغییرات ناگهانی را نرمتر میکند.
قطعه را امتحان کن ↓یک مخزن خیلی کوچک برای انرژی برق.
مثل یک لیوان کنار لوله آب؛ هنگام فشار زیاد کمی پر میشود و هنگام افت فشار آب پس میدهد.
شارژ و تخلیه زمان میبرد.
سرعت شارژ خازن به ظرفیت C و مقاومت R بستگی دارد. حاصلضرب این دو ثابت زمانی مدار را میسازد.
τ = R × C
کجا به کار میآید؟
سه استفاده رایج که در پروژههای رباتیک و الکترونیک واقعاً میبینی.
حذف نویز
صافکردن افتوخیز تغذیه نزدیک بردها و حسگرها.
ایجاد تأخیر
ساخت روشنشدن یا خاموششدن تدریجی.
ذخیره لحظهای
کمک به مدار هنگام تغییر کوتاه بار.
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
کاربر باید تأخیر یا باقیماندن انرژی را بفهمد و خاموشی ظاهری را با بیخطری اشتباه نگیرد.
شارژ، انتظار یا تخلیه را با تغییر نرم نور یا نشانگر پیشرفت نمایش بده.
زمان انتظار را قابل پیشبینی کن و جزئیات فنی را فقط هنگام نیاز نشان بده.
برای خاموششدن امن ربات بازخوردی طراحی کن که پایان تخلیه را اعلام کند.
HRI × VISUAL × SIMPLEاگر کار نکرد، اینها را ببین.
- 01
خازن الکترولیتی قطب مثبت و منفی دارد؛ برعکس بستن آن خطرناک است.
- 02
ولتاژ نامی خازن باید از ولتاژ مدار بیشتر باشد.
- 03
قبل از لمس خازن بزرگ، آن را با روش امن تخلیه کن.
حالا نوبت ساختن است.
برای خاموششدن امن ربات بازخوردی طراحی کن که پایان تخلیه را اعلام کند.