LED و نور
LIGHT EMITTING DIODE.
LED یک چراغ کوچک و کممصرف است. فقط باید آن را از جهت درست ببندی و نگذاری جریان زیادی از آن رد شود.
قطعه را امتحان کن ↓برق وارد میشود؛ نور بیرون میآید.
مثل یک درِ یکطرفه نورانی است؛ از جهت درست باز میشود و هنگام عبور برق میدرخشد.
مقاومت محافظ را حذف نکن.
LED معمولی نمیتواند مستقیماً به ۵ ولت متصل شود. مقاومت سری، جریان را در محدوده امن نگه میدارد.
R = (Vs − Vf) ÷ I
کجا به کار میآید؟
سه استفاده رایج که در پروژههای رباتیک و الکترونیک واقعاً میبینی.
چراغ وضعیت
نمایش روشن، خاموش یا خطای دستگاه.
نور ربات
چشم، نورپردازی و بیان حالت ربات.
نمایشگر
ساخت عدد، متن و تصویر با آرایهای از LEDها.
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
نور باید معنای روشنی داشته باشد؛ آماده، مشغول و خطا نباید فقط تزئینی باشند.
شدت، رنگ و ریتم چشمک را هماهنگ با شخصیت ربات و بدون آزار چشم انتخاب کن.
تعداد حالتهای نوری را محدود و معنای هر رنگ را در تمام ربات ثابت نگه دار.
سه حالت آماده، مشغول و خطا بساز که بدون نوشته برای کاربر قابل تشخیص باشند.
HRI × VISUAL × SIMPLEاگر کار نکرد، اینها را ببین.
- 01
پایه بلند آند و پایه کوتاه کاتد است؛ برعکس بسته شود روشن نمیشود.
- 02
اتصال بدون مقاومت محافظ میتواند LED یا خروجی برد را خراب کند.
- 03
هر رنگ LED ولتاژ مستقیم متفاوتی دارد؛ مقدار مقاومت همیشه یکسان نیست.
حالا نوبت ساختن است.
سه حالت آماده، مشغول و خطا بساز که بدون نوشته برای کاربر قابل تشخیص باشند.