AANIMATECH
ARD-02/ARDUINO LAB
بازگشت به سرفصل‌ها ←
ARD-02 / LIVE CODE02 از 05

خواندن کلید
DIGITAL INPUT.

یک ورودی دیجیتال فقط دو حالت دارد: روشن یا خاموش. با فشار کلید، برنامه وضعیت پایه را می‌خواند و LED را کنترل می‌کند.

کد را زنده امتحان کن
SIMPLE MODE / 02اول نتیجه را ببین

آردوینو چطور می‌فهمد کلید را فشار داده‌ای؟

مثل زنگ خانه است؛ تا وقتی کسی دکمه را نزده فقط منتظر می‌ماند، و با فشار دکمه یک پیام واضح دریافت می‌کند.

خودت فرمان را تغییر بده
مقدار ورودیآزاد / HIGH
چه اتفاقی افتاد؟LED خاموش می‌ماند.
APPLIED MODE / 03عدد داخل کد هم با کنترل تو عوض می‌شود

حالا کدش را بخوان.

مقاومت داخلی پول‌آپ پایه را در حالت عادی HIGH نگه می‌دارد. با اتصال کلید به زمین، مقدار LOW خوانده می‌شود؛ پس منطق کلید در کد معکوس است.

01const int buttonPin = 2;02const int ledPin = 13;03 04void setup() {05  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);06  pinMode(ledPin, OUTPUT);07}08 09void loop() {10  int pressed = !digitalRead(buttonPin);11  digitalWrite(ledPin, pressed);12}
REAL PROJECTS / 04

کجا به کار می‌آید؟

همین مفهوم ساده، پایه‌ی رفتارهای بزرگ‌تر در ربات و دستگاه واقعی است.

01

کلید شروع

آغاز یک حرکت یا آزمایش.

02

لیمیت‌سوئیچ

تشخیص رسیدن مکانیزم به انتهای مسیر.

03

بامپر ربات

فهمیدن برخورد با مانع.

HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزش

فقط کار نکند؛
قابل‌فهم هم باشد.

در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر می‌کنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیش‌بینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.

01انسان چه می‌فهمد؟

هر فرمان باید تأیید فوری دیداری، صوتی یا حرکتی داشته باشد.

02چطور دیده می‌شود؟

حالت قبل و بعد از فشار را واضح ولی آرام نمایش بده.

03چطور ساده می‌ماند؟

یک فشار، یک نتیجه؛ از رفتارهای پنهان چندمرحله‌ای دوری کن.

چالش طراحی

کلیدی برنامه‌ریزی کن که دریافت فرمان را تأیید و فشار طولانی را جدا تشخیص دهد.

HRI × VISUAL × SIMPLE
TROUBLESHOOTING / 06

اگر کار نکرد، این‌ها را ببین.

  1. 01

    ورودی بدون پول‌آپ یا پول‌داون ممکن است تصادفی تغییر کند.

  2. 02

    در INPUT_PULLUP حالت فشرده LOW است.

  3. 03

    جهش مکانیکی کلید می‌تواند چند فشار کاذب بسازد.

MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس

حالا نوبت ساختن است.

کلیدی برنامه‌ریزی کن که دریافت فرمان را تأیید و فشار طولانی را جدا تشخیص دهد.