ARD-01/ARDUINO LAB
بازگشت به سرفصلها ←ARD-01 / LIVE CODE01 از 05اولین برنامه؛ چشمکزن
اولین برنامه؛ چشمکزن
BLINK.
با سه فرمان ساده LED روی برد را روشن و خاموش میکنیم و میبینیم برنامه چگونه یک کار را بارها تکرار میکند.
کد را زنده امتحان کن ↓SIMPLE MODE / 02اول نتیجه را ببین
به برد بگو: روشن شو، کمی صبر کن، خاموش شو.
مثل چراغقوهای که خودت زمان روشن و خاموششدنش را تعیین میکنی؛ بخش loop همان دستی است که این کار را پشت سر هم تکرار میکند.
∞ANIMA
UNO LAB
UNO LAB
LED
خودت فرمان را تغییر بدهزمان روشن یا خاموش۰٫۷ ثانیه چه اتفاقی افتاد؟هر چرخه کامل ۱٫۴ ثانیه طول میکشد.
APPLIED MODE / 03عدد داخل کد هم با کنترل تو عوض میشود
حالا کدش را بخوان.
پایه ۱۳ را خروجی تعریف میکنیم. سپس با digitalWrite سطح پایه را HIGH یا LOW میگذاریم و delay زمان مکث را برحسب میلیثانیه تعیین میکند.
01const int ledPin = 13;02 03void setup() {04 pinMode(ledPin, OUTPUT);05}06 07void loop() {08 digitalWrite(ledPin, HIGH);09 delay(700);10 digitalWrite(ledPin, LOW);11 delay(700);12}REAL PROJECTS / 04
کجا به کار میآید؟
همین مفهوم ساده، پایهی رفتارهای بزرگتر در ربات و دستگاه واقعی است.
چراغ وضعیت
نمایش روشنبودن یا خطای دستگاه.
هشدار ساده
ساخت الگوی چشمک برای جلب توجه.
تست برد
اطمینان از اجرای درست اولین برنامه.
HUMAN DESIGN / 05ردپای ثابت آنیماتک در هر آموزشفقط کار نکند؛
فقط کار نکند؛
قابلفهم هم باشد.
در هر قطعه، مکانیزم و خط کد، علاوه بر عملکرد فنی به تجربه انسانی فکر میکنیم: کاربر باید وضعیت را ببیند، رفتار را پیشبینی کند و بدون پیچیدگی اضافه با سیستم ارتباط بگیرد.
چشمک باید پیام داشته باشد و سرعت آن با فوریت وضعیت هماهنگ شود.
ریتم آرام برای انتظار و ریتم سریع فقط برای هشدار استفاده شود.
یک الگوی کوتاه و تکرارشونده انتخاب کن.
چالش طراحی
دو الگوی چشمک بساز که کاربر بدون نوشته تفاوت آماده و خطا را بفهمد.
HRI × VISUAL × SIMPLETROUBLESHOOTING / 06
اگر کار نکرد، اینها را ببین.
- 01
پایه باید پیش از استفاده با pinMode خروجی شود.
- 02
عدد delay برحسب میلیثانیه است؛ ۱۰۰۰ یعنی یک ثانیه.
- 03
delay طولانی، اجرای بقیه برنامه را متوقف میکند.
MINI PROJECT / 07پایان روشن و عملی هر درس
حالا نوبت ساختن است.
دو الگوی چشمک بساز که کاربر بدون نوشته تفاوت آماده و خطا را بفهمد.