این کارگاه با همکاری انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت برگزار شد و دو لایه مکمل یک ربات مدرن را کنار هم قرار داد: زیرساخت نرمافزاری و کیفیت ارتباط با انسان.
WORKSHOP FILE03 / 04
بازگشت به کارگاهها ←ROS + HUMAN–ROBOT INTERACTION
کارگاه سیستمعامل ربات و تعامل انسان و ربات
پیوند زیرساخت نرمافزاری ROS با رفتار، شخصیت، ارتباط غیرکلامی و تجربهای که انسان هنگام روبهروشدن با ربات دریافت میکند.
کارگاه تخصصیرویداد دانشگاهیROS و تعامل انسان–ربات
محل برگزاریدانشگاه علم و صنعت ایران
ارائهدهندگاندکتر نوید ضرابی، مهندس پدرام رسولی
01 / WORKSHOP STORYاز یک سؤال
از یک سؤال
تا مسیر عملی.
روایت و محتوای این صفحه از مستندات همان رویداد استخراج شده است.
در بخش ROS، معماری سیستم، ارتباط میان حسگرها، کنترل، پردازش و الگوریتمهای سطح بالا و ابزارهای استاندارد توسعه بررسی شد. هدف این بود که شرکتکننده بفهمد اجزای مختلف چگونه در قالب یک سیستم منسجم با یکدیگر کار میکنند.
بخش تعامل انسان و ربات به رفتار، حالت چهره، واکنش به محرک، شخصیت، ارتباط غیرکلامی و تجربه کاربر پرداخت و نشان داد یک ربات موفق تنها عملکرد درست ندارد؛ باید برای انسان قابلفهم، قابلاعتماد و خوشایند هم باشد.
02 / TOPICS
چه چیزهایی بررسی شد؟
- 01معماری ROS
- 02ارتباط حسگر و کنترل
- 03ابزارهای توسعه ربات
- 04رفتار و شخصیت ربات
- 05رابط و تجربه انسانی
03 / OUTCOMES
شرکتکننده با چه چیزی برمیگردد؟
- 01شناخت ساختار یک سامانه ROS
- 02درک ارتباط زیرسیستمهای ربات
- 03آشنایی با اصول HRI
- 04ترکیب عملکرد فنی با رفتار قابلفهم
04 / REAL ARCHIVEتصاویر واقعی
تصاویر واقعی
همان رویداد.
نسبت اصلی تصاویر حفظ شده تا قابها بدون برش ناخواسته، در یک چیدمان فشرده و متوازن کنار هم قرار بگیرند.
NEXT WORKSHOP
↙