این مجموعه در سال ۱۴۰۱ در دانشگاه صنعتی امیرکبیر برگزار شد تا دانشجویان پیش از ورود به پروژههای پیچیده، ابزارهای پایه و محیط استاندارد توسعه نرمافزار رباتیک را تجربه کنند.
WORKSHOP FILE04 / 04
بازگشت به کارگاهها ←LINUX + ROS FOR ROBOTICS
مجموعه کارگاههای لینوکس و سیستمعامل ربات
شروعی عملی برای برنامهنویسی رباتیک؛ از محیط لینوکس و ترمینال تا نصب، راهاندازی و ساخت پروژههای ساده با ROS.
مجموعه دو کارگاه۱۴۰۱نرمافزار رباتیک
محل برگزاریدانشگاه صنعتی امیرکبیر
ارائهدهندگاندکتر نوید ضرابی، مهندس نیما پاینده، مهندس پدرام رسولی
01 / WORKSHOP STORYاز یک سؤال
از یک سؤال
تا مسیر عملی.
روایت و محتوای این صفحه از مستندات همان رویداد استخراج شده است.
کارگاه لینوکس و Ubuntu ساختار سیستمعامل، فایلها، Terminal، فرمانهای پایه و نصب و مدیریت نرمافزار را پوشش داد. در کارگاه ROS نیز مفاهیم اصلی، معماری، نصب و راهاندازی و اجرای پروژههای ساده بهصورت عملی دنبال شد.
این تجربه از نخستین قدمهای تدوین مسیرهای منسجم آموزشی آنیماتک بود و بعدها در طراحی دورههای نقشه راه رباتیک و آموزش پروژهمحور نقش داشت.
02 / TOPICS
چه چیزهایی بررسی شد؟
- 01Linux و Ubuntu
- 02Terminal و فرمانهای پایه
- 03نصب و مدیریت نرمافزار
- 04معماری ROS
- 05پروژه عملی رباتیک
03 / OUTCOMES
شرکتکننده با چه چیزی برمیگردد؟
- 01آمادگی برای توسعه نرمافزار ربات
- 02تسلط مقدماتی بر محیط لینوکس
- 03راهاندازی اولیه ROS
- 04اجرای نمونههای ساده و قابل توسعه
04 / REAL ARCHIVEتصاویر واقعی
تصاویر واقعی
همان رویداد.
نسبت اصلی تصاویر حفظ شده تا قابها بدون برش ناخواسته، در یک چیدمان فشرده و متوازن کنار هم قرار بگیرند.
NEXT WORKSHOP
↙