AANIMATECH
PROJECT CASE STUDY02 / 10
بازگشت به پروژه‌ها ←
رباتیک خودراناز ۱۳۹۹

ربات خدماتی / توسعه چندنسلی / ANIMA ARCHIVE

چهار نسل ربات سرویس‌رسان آنیما

Anima Service Robot Platform

پلتفرم ربات‌های سرویس‌رسان آنیما از سال ۱۳۹۹ و طی چهار نسل، از یک نمونه تحقیقاتی ناوبری به خانواده‌ای عملیاتی برای رستوران، درمان، نمایشگاه و خدمات عمومی توسعه یافت.

چهار نسل ربات سرویس‌رسان آنیما02DOCUMENTED
REAL PROJECT
PROJECT YEARاز ۱۳۹۹
DOMAINرباتیک خودران
شروع۱۳۹۹
نسل‌هاRIMA V1 / V2 / KARA / VIRA
کاربردخدمات عمومی و تجاری
01 / PROJECT STORY

از مسئله
تا محصول واقعی.

این صفحه یک معرفی تبلیغاتی کوتاه نیست؛ پرونده‌ای از مسیر طراحی، تصمیم‌های مهندسی و خروجی ساخته‌شده پروژه است.

01

زمینه و مسئله

پلتفرم ربات‌های سرویس‌رسان آنیما از سال ۱۳۹۹ و طی چهار نسل، از یک نمونه تحقیقاتی ناوبری به خانواده‌ای عملیاتی برای رستوران، درمان، نمایشگاه و خدمات عمومی توسعه یافت.

02

راه‌حل و مسیر توسعه

RIMA V1 زیرساخت SLAM، جلوگیری از برخورد، پارک خودکار و تشخیص و تعقیب انسان را تثبیت کرد. RIMA V2 با بدنه پلکسی‌گلس، نمایشگر صورت و سنسورهای تعاملی، HRI را وارد پلتفرم کرد.

03

نتیجه و قابلیت توسعه

KARA برای حمل و تحویل سفارش در محیط رستوران طراحی شد و VIRA با بازطراحی مکانیک و الکترونیک، وزن کمتر، تعمیرپذیری بهتر و زبان بصری تجاری‌تر، کامل‌ترین نسل این مسیر بود.

ANIMA / ROLE

نقش تیم در پروژه

معماری سیستم، توسعه نرم‌افزار کنترل و ناوبری، طراحی الکترونیک، تعامل انسان و ربات و همراهی در طراحی و ساخت نسل‌های متوالی.

03 / SYSTEM

آناتومی پروژه

فناوری‌ها و قابلیت‌های کلیدی که هویت فنی این محصول را می‌سازند.

  1. 01SLAM و مکان‌یابی
  2. 02مسیریابی و حرکت خودکار
  3. 03جلوگیری از برخورد
  4. 04پارک خودکار
  5. 05تشخیص و تعقیب انسان
  6. 06نمایشگر چهره و HRI
04 / COMMUNITY

واکنش به
این پروژه.

اگر این پروژه برایتان جالب بود آن را بپسندید یا دیدگاهتان را بنویسید. نظرها بعد از بررسی مدیر سایت منتشر می‌شوند.

YOUR COMMENT

دیدگاهتان درباره «چهار نسل ربات سرویس‌رسان آنیما» چیست؟

با ارسال دیدگاه، متن پس از تأیید مدیر به‌صورت عمومی نمایش داده می‌شود.
APPROVED COMMENTS

دیدگاه‌های منتشرشده

۰

در حال دریافت دیدگاه‌ها…

NEXT CASE STUDYرباتیک تبلیغاتیربات تعاملی کارمانیا